『壹』 stm32 can 报文过滤器编号的用法
滤波器就是过滤地址和报文的，比如你可以对邮箱0设置滤波器让它只接受数据帧和指定地址为xxx的。如果让某个邮箱具有多个地址，比如需要设置地址和广播地址，那就需要设置2个滤波器。
『贰』 stm32中CAN有什么作用
跟串口一样是一种通信方式。
CAN的传输距离比串口远很多，在恶劣环境下可使用CAN进行远距离传输。
『叁』 STM32里面的CAN，过滤器的设置有什么用（答案好，有追加）
CAN总线传复送到数据是基于消息制而不是地址的，每个消息用不同的编号表达(2.0A用11位、2.0B用29位)。在CAN上进行简单传送而自定义传送协议时，要把所有需要传送的命令列出，然后根据传送的紧急程度(优先级)从高到低进行排序，然后把最高优先级的设定一个最低的编号、以此类推...最低优先级的设定最高的编号。因为CAN物理上是不分主从，所以当有几个站点同时发送而发生碰撞时，编号最低的将优先传送。
从总线上接收消息：每个站点可能只对所有协议中的几个消息感兴趣，CAN初始化时，在过滤器中设置本站点需要接收的消息编号，这样一旦总线上有需要的消息将会自动接收，并产生中断，通知CPU收到新消息，CPU在中断程序中接收、处理。
发送消息到总线上：CAN初始化时设置本站点将来需要发送的消息编号，当运行过程中需要发送消息时，填入相关数据，设置相关消息对象发送。
CAN控制器内部一般设有32个消息对象，分成2组，分别各用一组寄存器来操作。一般一组用来接收过滤，另一组用来发送。
『肆』 各位高手请帮我分析下STM32得CAN
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x91a4;
是过滤器标示符
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;
是过滤器屏蔽位，这两个要结合使用
过滤器屏蔽位全为专1（0xFFFF）时，表示属帧的标示符要和过滤器标示符完全一致；
过滤器屏蔽有一位为0时，帧的标示符中0所对应位和过滤器标示符中0所对应位可一致也可不同
以标准标示符为例：过滤器标示符：0000 0000 010，过滤器屏蔽位：1111 1111 110表示接收标示符为0000 0000 010和0000 0000 011的帧
过滤器标示符：0000 0000 010，过滤器屏蔽位：1111 1111 111表示只接收标示符为0000 0000 010的帧
『伍』 stm32f103怎么实现can总线
STM32共有14组过滤器，用以对接收到的帧进行过滤。每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存版器：CAN_FxR0和CAN_FxR1。权
对于过滤器组，可以将其配置成屏蔽位模式，这样CAN_FxR0中保存的就是标识符匹配值，CAN_FxR1中保存的是屏蔽码， 即CAN_FxR1中如果某一位为1，
则CAN_FxR0中相应的位必须与收到的帧的标志符中的相应位吻合才能通过过滤器；CAN_FxR1中为0的位表示CAN_FxR0中的相应位可不必与收到的帧进行匹配。 过滤器组还可以被配置成标识符列表模式，此时CAN_FxR0和CAN_FxR1中的都是要匹配的标识符，收到的帧的标识符必须与其中的一个吻合才能通过过滤。
『陆』 STM32中CAN的过滤寄存器设置
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;
某位为1表示匹配，某位为0不关心，专这属里全部匹配CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh，CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow
『柒』 STM32里面的CAN，过滤器的设置有什么用
CAN的过滤器是硬件设置接受指定地址数据用的。
假如说1号机设置FilterID为0x01010101，FilterMask设置为0xFFFFFFFF,那么他只能接内受CAN通讯容数据ID为0x01010101的数据，其他的硬件就会被屏蔽掉。如果FilterMask设置为0，那么就是所有ID的数据都可以接受。
FilterID为过滤的地址，FilterMask与FilterID对应每一位表示是否需要匹配当前位。还是上面的例子，mask设置为全1，表示所有为必须匹配，也就是只接受和FilterID一样的数据；mask设置为全0，就是任何一位都不需要匹配；mask设置为1，就是最低位匹配即可。就是这么个道理
语言比较混乱，不知能否看明白
『捌』 stm32的can总线有什么用
CAN总线通信系统是串行抄通信的一种，要袭优于RS485总线，是目前比较常用的一种工业总线。如汽车的电气部分就采用CAN总线实现通信的。用普通的单片机组成CAN通信是很麻烦的，需要配置CAN接口电路。而stm32把CAN接口集成在芯片内，在应用上就方便了。
『玖』 stm32bxcan过滤器组在程序中怎么配置
第一种方法：
每次看报纸时，你都看下每篇文章的标题，如果感兴趣则继续看内下去，如果不感兴趣，则忽略容掉。
第二种方法：
你告诉邮递员，你只对财经新闻感兴趣，请只将财经类报纸送过来，其他的就不要送过来了，就这样，你看到的内容必定是你感兴趣的财经类新闻。
上面那种方法好呢？很明显，第二种方法是最好的，因为你不用自己每次判断哪些新闻内容是你感兴趣的，可以免受“垃圾”新闻干扰，从而可以节省时间忙其他事。bxCAN的过滤器就是采用上述第二种方法，你只需要设置好你感兴趣的那些CAN报文ID，那么MCU就只能收到这些CAN报文，是从硬件上过滤掉，完全不需要软件参与进来，从而节省了大大节省了MCU的时间，可以更加专注于其他事务，这个就是bxCAN过滤器的意义所在
『拾』 STM32 CAN 过滤器设置
看手册里有关该模式过滤寄存器的每位含义，最低三位是IDE RTR和 0,前面高位是标识符