水动力学教学实验设备

『壹』 初中物理实验室设备配置清单

初中物理实验室设备种类繁多，市面上相关的配置方案较为纷杂，那么，如何以需求为向导，以能力培养为核心，兼顾多元性、科学合理性地为各初中配置物理实验室设备就显得尤为重要。

简单来说，初中物理实验室设备按功能可划分为数字化探究实验室设备、常规实验室设备，本文为大家介绍的是最为齐全的初中物理实验室设备配置清单——常规实验室设备部分，共计200余种。

物理探究实验室

初中物理实验室设备仪器仪表类

仪器车、声速测量仪、空气压缩引火仪、机械停表、电能表、直流电流表、直流电压表、灵敏电流计、多用电表、数字多用电表、投影电流表、投影电压表、外径千分尺(螺旋测微器)、节拍器、教学示波器、水准器、听诊器、注射器、调压变压器、充电器、充磁器、连通器、量热器、箔片验电器、指针验电器、验电器连接杆、滑动变阻器(20Ω，2A或10Ω，2A、50Ω，1.5A、200Ω，1.25A、5Ω，3A)、电磁继电器。

初中物理实验室设备其他常规类

直尺、游标卡尺(125mm，0.05mm、125mm，0.02mm)、布卷尺、物理天平、学生天平、托盘天平(200g，0.2g、500g，0.5g)、电子天平、单杠杆天平、案秤、投影检流计、手摇抽气机、旋片式真空泵、两用气筒、密度计(密度>1、密度<1)、湿度计、空盒气压计、透明盛液筒、抽气盘、放大镜、透明水槽(圆形)、物理支架、方座支架、升降台、三脚架、大托盘、小托盘、初中教学电源、初中学生电源、蓄电池、感应圈、热敏温度计、条形盒测力计(1N，分度值0.02N、2.5N)、圆筒测力计(1N，分度值0.02N、5N)、平板测力计、圆盘测力计、拉压测力计、金属钩码、圆柱体组、螺旋弹簧组、帕斯卡球、液压机模型、微小压强计、马德堡半球、离心水泵模型、杠杆、轮轴模型、滑轮组、滚摆、手摇离心转台、轴承模型、水轮机模型、抽水机模型、音叉(256Hz、512Hz)、发音齿轮、单摆组、汽油机模型、柴油机模型、双金属片、碘升华凝华管、音叉组、玻棒、胶棒、感应起电机、小灯座、单刀开关、电阻圈、教学电阻箱、简式电阻箱、单刀双掷开关、电池盒、电子门铃、条形磁铁、蹄形磁铁(U082
D-CG-LU-80型、U085
D-CG-LU-100型)、翼形磁针、菱形小磁针、磁分子模型、蹄形电磁铁、电铃、手摇交直流发电机、阴极射线管、电机模型、电话原理模型、光具盘、凹面镜、凸面镜、玻璃砖、光具座、光具组、三棱镜、照相机、半导体激光光源、酒精喷灯、初中物理教学挂图、初中物理活动挂图、初中物理多媒体教学软件、工作服、护目镜、手套。

注：文中所列为初中物理实验室设备标准配置清单，供参考，威成亚可根据实际情况为您个性化定制配置方案。

『贰』 水动力直径可以用什么仪器表征

水动力直径可以用水准仪器表征。根据查询相关资料显示，水准仪是用于水准测量的仪器，水准仪有精密水准仪（DS05、DS1）和普通水准仪（DS3、DS10）两种。水动力学实验利用各种实验设备和仪器测定表征水或其他液体流动及其同固体边界相互作汪闷丛用的各种物理参量，并对测定结果进行分析和数据处理，以研究各种参量之间的关系。困樱实验的目的是揭示各种水流运动规律和机理，验证理论分析和数值计算结果，为工程设计和建设提供科学依据，并综合检验工程设计质量和工作状态。模型实验必须满足与实际流动相似的准则（相似罩源准数相等）。

『叁』 知力君带你去看那些，遨游水下的不同类型机器人

水中机器人，又称海洋机器人或者无人潜水器，是一种可在水下移动、具有感知系统、通过遥控或自主操作方式、使用机械手或其他工具代替或辅助人去完成水下作业任务的机电一体化智能装置。水中机器人是人类认识海洋、开发海洋不可缺少的工具之一,亦是建设海洋强国、捍卫国家安全和实现可持续发展所必需的一种高技术手段。

水中机器人在机器人学领域属于服务机器人类，它包括有缆遥控水中机器人(remotelyoperatedvehicles,ROV)和自主水中机器人(autonomousunderwatervehicles,AUV)2大类。此外由于载人潜水器在技术和功能上与水中机器人有共性,我们将其纳入水中机器人类。其实这3类机器人的主要差异在于操作模式，操作者在机器人体内称为载人潜水器，位于体外(如母船上)通过电缆进行操作称为遥控水中机器人，用体内计算机代替操作者则称为自主水中机器人。

ARV是一种集自治水中机器人(AUV)和遥控水中机器人(ROV)技术特点于一身的新概念水中机器人。它具有开放式、模块化、可重构的体系结构和多种控制方式(自主/半自主/遥控)，自带能源并携带光纤微缆，既可以作为AUV使用，进行大范围的水下调查，也可以作为ROV使用，进行小范围精确调查和作业。与传统的AUV相比，ARV可以携带机械手，增加了作业能力，而与传统的ROV相比，ARV将作业范围从几百米扩展到几公里。因此，这种新概念水中机器人可在大范围、大深度和复杂海洋环境下进行海洋科学研究和深海资源调查，具有更广泛的应用前景。

水下滑翔机目前是国际上的研究热点，它是一种无外挂推进器的新型水中机器人。它借助改变自身浮力和重心在水下做滑翔运动，具有航行阻力小、能源利用率高、航行距离大、噪声低、成本低、回收方便等优点，可在海洋监测与探测领域发挥重要作用，具有广阔的应用前景。

1. 遥控式水中机器人（ROV）

ROV的能源和控制指令都由水面控制台提供，通过脐带缆传递给ROV。ROV的有点在于动力充足可以支撑复杂或大型的探测设备，信息采集和数据传送工作快捷方便，数据采集量大，由于其操作控制和信号处理等工作全部由水面的计算机和工作站来完成，人机交互水平高于AUV，所以ROV的总体决策能力要高于AUV。ROV的致命缺陷就是自身的生命线脐带缆，在短程操作中问题不大，但是在长距离水下作业中，脐带缆很容易与水下其他结构发生缠绕，当距离较长时，对ROV的动力也是一个很大的挑战。

仿生机器鱼

仿生机器鱼(bio-mimeticrobotfish又名机械鱼，人工鱼或鱼形机器人)，顾名思义即参照鱼类游动的推进机理利用机械电子元器件或智能材料(smartmaterial)来实现水下推进的一种运动装置。

国外学者很早就致力于对鱼类推进模式及仿生机器鱼的研究。1994年MIT研究组成功研制了世界上第一条真正意义上的仿生金枪鱼。此后，结合仿生学、机械学、电子学、材料学和自动控制的新发展，仿生机器鱼的研制渐成热点，下给出了国外一些典型的机器鱼研究项目。

美国和日本进行的机器鱼研究比较多，取得的成果也比较多。国外仿生机器鱼的研究发展趋势是利用新材料、新技术，对机器鱼的结构不断改进；结合水动力学研究的进展，提升机器鱼的综合性能，使之更加符合鱼类的推进机理。在此基础上，开始研制具有3-D运动(上浮/下潜)的机器鱼，并且结合传感和控制技术研制人机交互式的智能鱼。

北京大学智能控制实验室开展了一系列的水中仿生机器人的研究工作，继成功研制仿生机器鱼后，又先后开发了实现背腹式运动的仿生机器海豚，采用两自由度划水运动的机器海龟，基于桨腿复合机构的水陆两栖机器人以及胸鳍和尾鳍驱动能自主定位的仿生盒子鱼。采用多个在身体周围分布的仿生拍动翼进行推进，可实现较为灵活、自如的水下运动，同时能够保证机器人具有良好的稳定性。

（作者：范瑞峰，国际水中机器人联盟常务副秘书长）

原创作品，转载请注明出自知识就是力量微信公众号“知识就是力量”（ID:knowledge-power）