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STM32CAN過濾詳解

發布時間:2020-12-15 16:07:31

『壹』 stm32 can 報文過濾器編號的用法

濾波器就是過濾地址和報文的,比如你可以對郵箱0設置濾波器讓它只接受數據幀和指定地址為xxx的。如果讓某個郵箱具有多個地址,比如需要設置地址和廣播地址,那就需要設置2個濾波器。

『貳』 stm32中CAN有什麼作用

跟串口一樣是一種通信方式。
CAN的傳輸距離比串口遠很多,在惡劣環境下可使用CAN進行遠距離傳輸。

『叄』 STM32裡面的CAN,過濾器的設置有什麼用(答案好,有追加)

CAN匯流排傳復送到數據是基於消息制而不是地址的,每個消息用不同的編號表達(2.0A用11位、2.0B用29位)。在CAN上進行簡單傳送而自定義傳送協議時,要把所有需要傳送的命令列出,然後根據傳送的緊急程度(優先順序)從高到低進行排序,然後把最高優先順序的設定一個最低的編號、以此類推...最低優先順序的設定最高的編號。因為CAN物理上是不分主從,所以當有幾個站點同時發送而發生碰撞時,編號最低的將優先傳送。
從匯流排上接收消息:每個站點可能只對所有協議中的幾個消息感興趣,CAN初始化時,在過濾器中設置本站點需要接收的消息編號,這樣一旦匯流排上有需要的消息將會自動接收,並產生中斷,通知CPU收到新消息,CPU在中斷程序中接收、處理。
發送消息到匯流排上:CAN初始化時設置本站點將來需要發送的消息編號,當運行過程中需要發送消息時,填入相關數據,設置相關消息對象發送。
CAN控制器內部一般設有32個消息對象,分成2組,分別各用一組寄存器來操作。一般一組用來接收過濾,另一組用來發送。

『肆』 各位高手請幫我分析下STM32得CAN

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x91a4;

是過濾器標示符
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;
是過濾器屏蔽位,這兩個要結合使用
過濾器屏蔽位全為專1(0xFFFF)時,表示屬幀的標示符要和過濾器標示符完全一致;
過濾器屏蔽有一位為0時,幀的標示符中0所對應位和過濾器標示符中0所對應位可一致也可不同
以標准標示符為例:過濾器標示符:0000 0000 010,過濾器屏蔽位:1111 1111 110表示接收標示符為0000 0000 010和0000 0000 011的幀
過濾器標示符:0000 0000 010,過濾器屏蔽位:1111 1111 111表示只接收標示符為0000 0000 010的幀

『伍』 stm32f103怎麼實現can匯流排

STM32共有14組過濾器,用以對接收到的幀進行過濾。每組過濾器包括了2個可配置的32位寄存版器:CAN_FxR0和CAN_FxR1。權
對於過濾器組,可以將其配置成屏蔽位模式,這樣CAN_FxR0中保存的就是標識符匹配值,CAN_FxR1中保存的是屏蔽碼, 即CAN_FxR1中如果某一位為1,
則CAN_FxR0中相應的位必須與收到的幀的標志符中的相應位吻合才能通過過濾器;CAN_FxR1中為0的位表示CAN_FxR0中的相應位可不必與收到的幀進行匹配。 過濾器組還可以被配置成標識符列表模式,此時CAN_FxR0和CAN_FxR1中的都是要匹配的標識符,收到的幀的標識符必須與其中的一個吻合才能通過過濾。

『陸』 STM32中CAN的過濾寄存器設置

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;
某位為1表示匹配,某位為0不關心,專這屬里全部匹配CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh,CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow

『柒』 STM32裡面的CAN,過濾器的設置有什麼用

CAN的過濾器是硬體設置接受指定地址數據用的。
假如說1號機設置FilterID為0x01010101,FilterMask設置為0xFFFFFFFF,那麼他只能接內受CAN通訊容數據ID為0x01010101的數據,其他的硬體就會被屏蔽掉。如果FilterMask設置為0,那麼就是所有ID的數據都可以接受。
FilterID為過濾的地址,FilterMask與FilterID對應每一位表示是否需要匹配當前位。還是上面的例子,mask設置為全1,表示所有為必須匹配,也就是只接受和FilterID一樣的數據;mask設置為全0,就是任何一位都不需要匹配;mask設置為1,就是最低位匹配即可。就是這么個道理
語言比較混亂,不知能否看明白

『捌』 stm32的can匯流排有什麼用

CAN匯流排通信系統是串列抄通信的一種,要襲優於RS485匯流排,是目前比較常用的一種工業匯流排。如汽車的電氣部分就採用CAN匯流排實現通信的。用普通的單片機組成CAN通信是很麻煩的,需要配置CAN介面電路。而stm32把CAN介面集成在晶元內,在應用上就方便了。

『玖』 stm32bxcan過濾器組在程序中怎麼配置

第一種方法:
每次看報紙時,你都看下每篇文章的標題,如果感興趣則繼續看內下去,如果不感興趣,則忽略容掉。
第二種方法:
你告訴郵遞員,你只對財經新聞感興趣,請只將財經類報紙送過來,其他的就不要送過來了,就這樣,你看到的內容必定是你感興趣的財經類新聞。
上面那種方法好呢?很明顯,第二種方法是最好的,因為你不用自己每次判斷哪些新聞內容是你感興趣的,可以免受「垃圾」新聞干擾,從而可以節省時間忙其他事。bxCAN的過濾器就是採用上述第二種方法,你只需要設置好你感興趣的那些CAN報文ID,那麼MCU就只能收到這些CAN報文,是從硬體上過濾掉,完全不需要軟體參與進來,從而節省了大大節省了MCU的時間,可以更加專注於其他事務,這個就是bxCAN過濾器的意義所在

『拾』 STM32 CAN 過濾器設置

看手冊里有關該模式過濾寄存器的每位含義,最低三位是IDE RTR和 0,前面高位是標識符

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