⑴ 機械設備檢修工藝有哪些，如何檢修
1、機械的拆卸
（1）拆卸前的准備工作
a、工作場地要寬敞明亮、平整、清潔。
b、拆卸工具准備齊全，規格合適。
c、按不同用途准備好放置零件的台架、分隔盆、油桶等
（2）機械的拆卸的基本原則
a、根據機型和有關資料能清楚其結構特點和裝配關系，然後確定分解拆卸的方法、步驟。
b、正確選用工具和設備，當分解遇到困難時要先查明原因，採取適當方法解決，不允許猛打亂敲,防止損壞零件和工具，更不能用量具、鉗子代替手錘而造成損壞。
c、在拆卸有規定方向、記號的零件或組合件時，應記清方向和記號，若失去標記應重新標記。
d、為避免拆下的零件損壞或丟失，應按零件大小和精度不同分別存放，按拆卸順序擺放，精密重要零件專門存放保管。
e、拆下的螺栓、螺母等在不影響修理的情況下應裝回原位，以免丟失和便於裝配。
f、按需拆卸，對個別不拆卸即可判斷其狀況良好的可不拆卸，一方面可節約時間和勞力，另一方面可避免拆裝過程中損壞和降低零件裝配精度。但對需拆卸的零件一定要拆，不可圖省事而馬虎了事，致使修理質量得不到保證。
2、機械的裝配
機械裝配工藝是決定機械修理質量得重要環節，因此必須做到：
（1）被裝配的零件本身必須達到規定的技術要求，任何不合格的零件都不能裝配。為此零件裝配前必須經過嚴格檢驗。
（2）必須選擇正確的配合方法以滿足配合精度的要求。機械修理的大量工作是恢復相互配合件的配合精度，可採取選配、修配、調整等方法來滿足這一要求。配合間隙需考慮熱脹的影響，對於由不同膨脹系數的材料構成的配合件，當裝配時的環境溫度於工作時的溫度相差較大時，由此引起的間隙改變應進行補償。
（3）分析並檢查裝配尺寸鏈精度，通過選配和調整來滿足精度要求。
（4）處理好機件裝配順序，其原則是：先內後外，先難後易，先精密後一般中啟。
（5）選擇合適的裝配方法和裝配設備、工具。
（6）注意零件的清洗和潤滑。裝配的零件必須首先進行徹底的清洗，對於動配合件要在相對運動面上塗清潔的符合工作要求的潤滑劑。
（7）注意裝配中的密封，防止「三漏」。要採用規定的密封結構和密封材料，不能採用任意的代用品。要注意密封面的質量和清潔。注意密封件的裝配方法和裝配緊度，對靜密封可採用適當的密封膠密封。
（8）注意鎖緊裝置的裝配要求，符合安全規定。
（9）重視裝配中間環節的質量檢查。
3、機械的清洗與檢驗
（一）機械的清洗
1、清除油污
油污是油脂和塵土、鐵銹等的粘附物，它不融入水，但融入有機劑。除用機械法去污外，還可用化學法或電化學法去除。
（1）化學除油污法：
1、有機溶劑除油污：常用的有機溶劑有汽油、煤油、柴油、丙酮等。
2、鹼性溶液除油污：如苛性鈉、碳酸鈉、硅酸鈉磷酸鈉等。清洗時提高溶液溫度和進行攪拌能加快除油效果，
一般可加熱到80℃左右，洗後應用熱水沖洗，並用壓縮空氣吹乾。
（2）、電化學除油污法：利用電解時兩電極產生氣泡的機械攪拌和剝離作用使油脂脫離零件表面的方法叫電化學除油污法。該法有速度快，效率高，除油徹底等優點。
（二）機械的檢驗
檢驗的內容如下：
1 零件檢驗
包括零件的幾何精度檢驗，如零件的尺寸、形狀；零件表面質量的檢驗：如表面粗糙度、表面損傷及其它缺陷等；零件的力學性能檢驗：如零件的強度讓培碼、硬度、零件的平衡性，彈簧的剛度等；零件隱藏缺陷的檢驗：如空洞、加渣、微觀裂紋等。
2 裝配檢驗
如零件與零件的相對位置、配合件的間隙或過盈量；並列軸間的平衡度、前後軸間的同軸度等等。
3 整機檢驗
整機檢驗即整機技術狀況的檢驗。包括機械的工作能力，動力經濟性能等，檢驗的方法有如下一些：
A 檢視法：此法僅憑眼看、手摸、耳聽來檢驗和判斷，簡單可行，應用廣泛，可分為：
(1)目測法:對零件表面損傷如毛糙、溝槽、裂紋、刮傷、剝落（脫皮）、斷裂以及零件較大和明顯變形、嚴重磨損、表面退火和燒蝕等都通過目視或藉助放大鏡觀察確定。還有像剛性聯軸節的漆膜破裂、彈性聯軸器的錯位、螺紋連接和鉚接密封添漆膜的破裂等也可用目測判斷。
(2)敲擊法：對於機殼類零件不明顯的裂紋、軸承合金與底瓦的結合情況等，可通過敲擊坦哪聽音清脆還是沙啞來判斷好壞。
(3)比較法：用新的標准零件與被檢測的零件相比較來鑒定被檢零件的技術狀況。如彈簧的自由長度、鏈條的長度、滾動軸承的質量等等。
B 測量法:零件磨損或變形後會引起尺寸和形狀的改變，或因疲勞而引起技術性能（如彈性）下降等。可通過測量工具和儀器進行測量並對照允許標准，確定是否繼續使用，還是待修或報廢。例如對滾動軸承間隙的測量、溫升的測量、對齒輪磨損量的測量、對彈簧彈性大小的測量等。
C 探測法:對於零件的隱藏缺陷特別是重要零件的細微缺陷的檢測，對於保證修理質量和使用安全具有重要意義，必須認真進行，主要有以下一些辦法：
（1）滲透顯示法：將清洗干凈的零件浸入煤油中或柴油中片刻，取出後將表面擦乾，撒上一層滑石粉，然後用小錘輕敲零件的非工作面，如果零件有裂紋時，由於震動使浸入裂紋的油滲出，而使裂紋處的滑石粉顯現黃色線痕。
（2）熒光顯示法：先將被檢驗零件表面洗凈，用紫外線燈照射預熱10分鍾，使工件表面在紫外線燈下觀察呈深紫色，然後用熒光顯示液均勻塗在零件工作表面上，即可顯示出黃綠色缺陷痕跡。
（3）探傷法：磁粉探傷檢驗、超聲波檢驗、射線照相檢驗。主要用來測定零件內部缺陷及焊縫質量等。
（四）轉子的平衡
1、轉子不平衡的種類
（1）靜不平衡：轉子上不平衡的重量能綜合成為一個使轉子旋轉時只產生一個離心力，而且可在靜力狀態下確定，則稱為靜不平衡。
（2）動不平衡：如果在一個轉子上能綜合出兩個大小相等，方向相反，但不在同一直徑上的不平衡重量，則轉子雖在靜態能獲得平衡，但在旋轉時會產生一個不平衡的力偶，這個力偶不能在靜力狀態下確定只能在動態下確定，則成為動不平衡。
（3）混合不平衡：如果在一個轉子上，既有靜不平衡，又有動不平衡，就稱為混合不平衡。
2、轉子的平衡
為了消除轉子上的不平衡力或力偶，必須測出不平衡質量所在的方位和大小，然後設法予以平衡之，這種操作過程就稱作轉子找平衡。一般可分為靜平衡和動平衡兩種。
（1）靜平衡：凡在靜態下可以測得轉子不平衡質量及方位又能通過去重或加重的方法消除轉子的偏重而使轉子達到平衡的方法叫靜平衡。
（2）動平衡：凡是只能在動態下測定轉子不平衡質量所在的方位，以及確定平衡質量應加的位置與大小，這種找平衡的方法稱為動平衡。動平衡不但能消除動不平衡的力偶，而且能消除靜不平衡的離心力，所以它可運用於找各種柱狀及錐狀轉子的平衡。
（五）設備的整體檢驗
設備的整體檢驗是機械設備修竣後一次全面的質量鑒定，是保證機械設備交付使用後具有良好性能和安全可靠性等的重要環節。整體檢驗包括空載試運轉、負荷試運轉試運轉後檢查等步驟。對重要設備還需要進行壓力試驗和緻密性試驗。
1、空載試運轉：首先檢查各部連接、緊固、潤滑、密封、運轉情況、試驗操縱系統、調節控制系統、安全裝置的動作和作用，並作適當的調整，同時檢查各類儀表的指示情況是否符合規定標准。對於未進行總成性能試驗的，要分部試運轉，試運轉中發現的故障及非正常聲響、溫升、跳動等未經消除不得進行負荷試驗。
2、負荷試運轉：負荷試運轉是在空載試運轉正常之後進行。通過負荷試運轉確定機械的動力性能、經濟性能、運轉狀況及操縱、調整、控制和安全裝置的作用是否達到運行要求。
3、試運轉後檢查：在負荷試運轉後必須對各部位有無變形、松動、過熱、破損等進行積極檢查，同時檢查有關部位的密封性、摩擦面的接觸情況等。
4、設備的壓力試驗與緻密性試驗：
（1）液壓試驗：通常用來檢查焊縫、連接部位的緻密性和強度。一般採用水作為介質，故又稱為水壓試驗。
（2）氣壓試驗：對於因機構原因或容器內不允許有微量殘液存在的容器，以氣壓試驗檢測。
（3）緻密性試驗：對於各種儲存氣體或液體的壓力容器，應進行焊縫緻密性試驗，以保證無泄漏。通常可採用氣密性試驗、煤油滲漏試驗和氨滲透試驗等方法。
三、軸承類
軸承：根據軸徑與軸承之間摩擦性質不同，分為滑動軸承和滾動軸承。
1、滑動軸承
（1）根據潤滑狀態，滑動軸承可分為非液體摩擦滑動軸承和液體摩擦滑動軸承兩類。
非液體摩擦滑動軸承是在軸徑和軸瓦表面，由於潤滑油的吸附而形成一層極薄的油層，稱為邊界油膜，它使軸徑與軸瓦表面有一部分直接接觸，另一部分則被油膜隔開而不直接接觸，因而減少了滑動面的摩擦系數。
液體摩擦滑動軸承是在軸徑與軸瓦表面有較厚的潤滑油層，把滑動表面完全分開而不直接接觸。這時滑動表面間的摩擦變成潤滑油層內部的液體摩擦，因而摩擦系數大大減少。
（2）根據軸承所承受載荷的方向，可分為向心滑動軸承和推力滑動軸承兩類。
向心滑動軸承
常用的向心滑動軸承主要有以下三種型式：整體式軸承，常見的整體式軸承是在機器的機架上鏜出軸承孔，有時在孔內鑲有軸套；剖分式軸承，即為一剖分式滑動軸承，用螺栓把它固定在機架上。通過軸承蓋上的潤滑裝置，可將潤滑油送到軸徑表面；調心軸承，這種軸承的軸瓦外表面做成球面形狀，可在軸承蓋和軸承座的相應的球面上作適當的轉動，以適應軸的彎曲所產生的軸線偏斜。
推力滑動軸承
推力滑動軸承主要承受軸向力，它有卧式和立式兩種。
2、滾動軸承
（1）滾動軸承的分類
根據滾動體的形狀，滾動軸承可分為：球軸承、滾子軸承。
根據滾動軸承所承受載荷的方向，滾動軸承可分為：向心軸承，主要承受徑向載荷的作用；向心推力軸承，能承受徑向和軸向載荷的聯合作用；推力軸承，只能承受軸向載荷。
（2）滾動軸承類型的選擇
A 根據軸承承受載荷的大小、方向和性質
①、載荷小而平穩時，宜用滾子軸承。
②、當軸承僅承受徑向載荷時，可選用向心球軸承或向心短圓柱滾子軸承；當軸承僅承受軸向載荷時，可選用推力球軸承。
③、當軸承同時受軸向載荷和徑向載荷作用時，應根據軸向載荷A和徑向載荷R的相對值來考慮。
a 當A比R小很多時，可選用向心球軸承。
b 當A<R時，選用向心推力球軸承或圓錐滾子軸承。
c 當A>R時，可選用大接觸角的向心推力球軸承和大錐角的圓錐滾子軸承。
d 當A比R大很多時，可將推力軸承和向心軸承組合使用，分別承受軸向和徑向載荷。
B 根據軸承的轉速
1、當尺寸、精度相同時，球軸承的極限比滾子軸承高，所以球軸承易用於轉速較高的軸上。
2、受軸向載荷較大的高速軸，最好選用向心推力球軸承，而不選用推力球軸承。因轉速高時，滾動體的離心力很大，會使軸承工作條件惡化。
C 對軸承的特殊要求
如部件的徑向尺寸受到限制而徑向載荷又很大時，則選用滾針軸承。
D 經濟性
普通結構的軸承比特殊結構的軸承價廉；球軸承較圓柱或圓錐滾子軸承價廉；球面滾子軸承最貴。只要滿足基本要求，盡量選用球面軸承。在選用軸承的精度等級時，一般盡可能用普通級。
（1） 滾動軸承的安裝和拆卸
一般軸承由於內圈與軸頸配合較緊，安裝時，大尺寸的軸承，可用壓力機在內圈上加壓的辦法，使其緊套在軸頸上。中、小尺寸的軸承可用手錘和套筒安裝。為了提高裝配質量，可用熱套的辦法，利用熱脹冷縮現象，將軸承在熱油中加熱後安裝在軸頸上。為了便於拆卸，內圈在軸肩上、外圈在套筒內應留出足夠的高度，以便放入拆卸工具的鉤頭。
（2） 滾動軸承的潤滑和密封
①滾動軸承的潤滑
常用的潤滑劑有潤滑油和潤滑脂兩種。當軸的圓周速度小於4~5m/s時，一般都採用潤滑脂。潤滑脂潤滑的優點是：密封結構簡單，潤滑脂不易流失，受溫度影響不大，加一次潤滑脂可用較長時間等。但填入軸承中的潤滑脂的量要合適，一般填充軸承空腔的1/3~1/2。在安裝軸承處有潤滑油時，如減速器內有潤滑齒輪的油，或整台機器有集中供油裝置，也可採用潤滑油來潤滑軸承。潤滑油的牌號要按主要零件的要求來選取，潤滑油的量要合適。當採用浸油潤滑時，油麵高度不應超過軸承最下面滾動體的中心線。當採用飛濺潤滑時，濺油零件的圓周速度不應低於3m/s，以保證有足夠濃度的油霧。
②滾動軸承的密封
密封的作用是防止灰塵、水分、雜質等侵入軸承，也阻止潤滑劑流失。密封裝置的種類很多，常見的形式有：毛氈圈式密封；皮碗式密封；油溝式密封；迷宮式密封；旋轉擋圈式密封；混合式密封。
(5)滾動軸承的型號
滾動軸承的型號表示方法：代號由一個漢語拼音字母及7位數字組成，各個位置所代表的意義如下：
X XX X X XX
軸承內徑
外廓系列
軸承類型
特殊結構
寬度系列
精度等級
精度等級用漢語拼音字母表示，共分5級。即：C(超精級)D(精密級)E(高級)F(較高級)G(普通級)。一般多用G級精度。
軸承內徑
代號 00 01 02 03 04～99
內徑（mm） 10 12 15 17 數字×5
內徑小於10mm和大於495mm的軸承，標准中另有規定。
軸承外廓系列（直徑系列）――系指軸承內徑相同時，具有不同的外徑和寬度。
100－特輕系列 200－輕窄系列 300－中窄系列 400－重窄系列
500－輕寬系列 600－中寬系列
軸承類型，以0~9表示
0－單列向心球軸承 1－雙列向心球面球軸承
2－單列向心短圓柱滾子軸承 3－雙列向心球面滾子軸承
4－滾針軸承 5－螺旋滾子軸承
6－單列向心推力球軸承 7－單列圓錐滾子軸承
8－推力球軸承 9－推力向心對稱球面滾子軸承
1、 軸承的檢修
◆◆下面是關於滾動軸承的一點經驗常識：
一、關於軸承熱裝的方法： 因軸承在生產時,裡面有雜質,有金屬屑，並且安裝現場也不一定潔凈，故在油槽下方放槽鋼或上鋪金屬網，然後放軸承，使油浸過軸承，軸承先在機油中加熱，加熱到50~60℃時，把軸承上下翻轉一下，把雜質去除，國產軸承到90℃時往外拿，進口軸承到100℃時往外拿（國產軸承不能超過100℃，進口軸承不能超過110℃），安裝時稍微過盈一點不要緊，裝軸時，拿木棒或銅棒敲擊內圈；裝套時，敲外圈。
二、軸承熱裝後注意事項：安裝完後，扳動一下外圈，旋轉到夾角最大，再合攏擺正。若是軸承內有雜質時，較難擺正。當往軸承座落時，用塞尺塞軸承與軸承座間隙。找一下軸的同心度，垂直度。當無問題時，合箱。（壓蓋經驗之法：合箱合緊後，螺絲再回轉1/4或1/2圈，最大3/4圈）合箱後幾個人用手轉軸，轉動最好。然後加油，一次加滿，使油鏡看不見油線，把放油孔放開，放油，使油線在1/2到2/3油位之間,再一次保證油箱清潔。檢查無誤可開機，轉動十幾分鍾後，停機檢查，均無誤後，再正式開機。
三、保持架的作用是導向。銅保的散熱好，輕度變形後能自動恢復。鋼保軸承在安裝時注意，因為它不能自動恢復，對安裝要求很嚴，但使用壽命比銅保長。
四、保養問題，水循環做到別缺水。經常注意油位，及時補充油液，別缺油。根據油質好壞，及時換油，新軸承開始使用時需換兩次機油；停機時用汽油或柴油洗軸承，然後換新機油。缺油、油滿對軸承的損壞，最後結果都是一樣的。油位高時，不能保證足夠的散熱空間。油位低時，不能保證足夠的潤滑和散熱。
五、設備損壞在軸承上表現出來，但不一定是軸承的問題。先檢查軸承，再擴大到其它。任何廠家都不保證軸承使用年限，因軸承從生產、安裝、使用、保養各個方面都要注意，任何一個環節出現問題都不行。風機軸承要求精細使用，因為帶很大負荷，且瞬間過來的灰塵很多。對於高速旋轉的設備，一點灰塵都不行。
運轉中軸承的定期潤滑保養
1、潤滑脂潤滑
軸承的再潤滑最好是在計劃的設備停機期間實施，並定期進行補充，同時，將舊油脂清除掉或經由泄油空將舊油脂擠出去。在加入新鮮油脂以前應將注油嘴擦拭乾凈。如果軸承箱沒有注油嘴，則應打開軸承箱蓋或端蓋，以便取出舊油脂，清理後，補充相同型號的新鮮油脂。
2、潤滑油潤滑
定期檢查潤滑油的油位和油質，一般情況下，正常油位應為設備油位視窗或標示的1/2-2/3范圍內。補油方式為油杯的，其顯示的油位只代表補油能力，而軸承箱油位是滿足運行要求的，油杯中油位低於其總容積的1/4可考慮補油。
檢查和補油方法，取出少量的潤滑油作為樣品和新鮮的潤滑油進行比較，有能力的單位可考慮進行油質化驗，以確保油質合格。如果樣品看似雲霧狀，那麼可能是與水混合的結果，也就是大家常說的油乳化，此時應該更換潤滑油。如果樣品程變暗的顏色或變濃稠，那麼可能表示潤滑油已經開始碳化，應將舊潤滑油進行徹底更換。如果可能的話，使用新鮮的潤滑油對油路進行沖洗。更換潤滑油時，應確保所更換的潤滑油新、舊型號相同，並補充之滿足要求的油位。
使用油浴式的潤滑系統，如果油溫在60℃（140°F）以下，且潤滑油沒有受到污染，則一年更換一次潤滑油即可。如果油溫在60-100℃（140-210°F），則一年需要更換四次潤滑油。如果油溫在100-120℃（210-250°F），則每月需要更換一次潤滑油。如果油溫在120℃（250°F）以上，則每周需要更換一次潤滑油。
正確的安裝和保養是軸承正常運行的重要因素，同時，必須注意保持軸承的清潔度。軸承必須防止受到污染物及濕氣的污染，必須有正確的安裝和潤滑。另外，軸承配列的設計、油封的狀況、潤滑劑的形式及更換周期和專門的保養同樣扮演著重要的角色，都必須加以關注。
滾動軸承的簡易診斷
1、用聽診法對滾動軸承進行監測
用聽診法對滾動軸承工作狀態進行監測的常用工具是木柄長螺釘旋具，也可以使用外徑為φ20mm左右的硬塑料管。相對而言，使用電子聽診器進行監測，更有利於提高監測的可靠性。
1）滾動軸承正常工作狀態的聲響特點
滾動軸承處於正常工作狀態時，運轉平穩、輕快，無停滯現象，發生的聲響和諧而無雜音，可聽到均勻而連續的「嘩嘩」聲，或者較低的「轟轟」聲。雜訊強度不大。
2）異常聲響所反映的軸承故障
（1）軸承發出均勻而連續的「噝噝」聲，這種聲音由滾動體在內外圈中旋轉而產生，包含有與轉速無關的不規則的金屬振動聲響。一般表現為軸承內加脂量不足，應進行補充。若設備停機時間過長，特別是在冬季的低溫情況下，軸承運轉中有時會發出「噝噝沙沙」的聲音，這與軸承徑向間隙變小、潤滑脂工作針入度變小有關。應適當調整軸承間隙，更換針入度大一點的新潤滑脂。
（2）軸承在連續的「嘩嘩」聲中發出均勻的周期性「嗬羅」聲，這種聲音是由於滾動體和內外圈滾道出現傷痕、溝槽、銹蝕斑而引起的。聲響的周期與軸承的轉速成正比。應對軸承進行更換。
（3）軸承發出不連續的「梗梗」聲，這種聲音是由於保持架或內外圈破裂而引起的。必須立即停機更換軸承。
（4）軸承發出不規律、不均勻的「嚓嚓」聲，這種聲音是由於軸承內落入鐵屑、砂粒等雜質而引起的。聲響強度較小，與轉數沒有聯系。應對軸承進行清洗，重新加脂或換油。
（5）軸承發出連續而不規則的「沙沙」聲，這種聲音一般與軸承的內圈與軸配合過松或者外圈與軸承孔配合過松有關系。聲響強度較大時，應對軸承的配合關系進行檢查，發現問題及時修理。
（6）軸承發出連續刺耳嘯叫聲，這種聲音是由於軸承潤滑不良或缺油造成干摩擦，或滾動體局部接觸過緊，如內外圈滾道偏斜，軸承內外圈配合過緊等情況而引起的。應及時對軸承進行檢查，找出問題，對症處理。
3）使用電子聽診器進行監測的要求
（1）監聽過程中，盡可能選用同類監測點，或者工作狀況接近的監測點進行聲響對比，發現異常都應作為有缺陷看待，必須進行深入檢查。對於單台設備，為了克服無可比性的缺點，可以將監測點在正常狀態下的聲響錄音，作為以後監測的對比依據。
（2）要正確選擇監測點的部位，待測的振動方向應與感測器的敏感方向一致，使測量方向為振動強度最大的方向。感測器與被測面應成直角，誤差要求控制在10°以內。
（3）要求測量面干凈平整，做到無銹跡、無油漆，並將下凹部分打磨，使之光滑平整。
（4）壓向探針的測量力以10-20N為宜。
3、用測量法對滾動軸承進行監測
通過測量軸承運轉中的溫升情況，一般很難監測軸承所出現的疲勞剝落、裂紋或壓痕等局部性損傷，特別是在損傷的初期階段幾乎不可能發現什麼問題。當軸承在長期正常運轉以後，出現溫度升高現象時，一般所反映的問題不但已經相當嚴重，而且會迅速發展，造成軸承損壞故障。這時候，間斷性的監測往往會造成漏監情況。監測中若發現軸承的溫度超過70-80℃，應立即停機檢查。
對於新安裝或者重新調整的滾動軸承，通過測溫法，監測其在規定時間內的溫升情況，可以判斷軸承的安裝與調整質量，尤其間隙過緊時會出現溫升過高的現象。發現問題及時調整，有利於延長滾動軸承的使用壽命。
四、減速機類
減速器是一種封閉在箱體內的傳動裝置，它由齒輪或蝸輪蝸桿等組成，可以用來改變兩軸之間的轉速與轉矩，在工程中得到廣泛應用。減速器主要由箱體、齒輪、軸、軸承等組成。
行星減速器的箱體多為非剖分的整體式，這樣容易保證加工精度，但裝配較為困難。
通常在減速器中多採用滾動軸承，並且通過帶墊片的軸承蓋調節軸承的間隙。為了便於查看齒輪的嚙合情況和向箱體內注入潤滑油，在箱蓋上開有視孔，視孔有視孔蓋蓋住。視孔蓋上常安置有透氣塞，當箱體內的空氣因溫度上升而膨脹時，可以由此排出。
減速器的潤滑是保證減速器正常工作的重要條件。它可以減少齒輪和軸承接觸面上的摩擦和磨損，同時也可以散熱、防銹和減輕噪音。減速箱齒輪常用的潤滑方式是將齒輪浸浴在油池中，讓潤滑油被帶到嚙合表面進行潤滑，為了防止攪動時功率損失過大，齒輪浸入油池的深度不宜過深。通常浸入1—2個齒高。低速級齒輪頂圓距箱底不應低於30—50mm左右，以避免池底油泥雜物被帶到齒面上來。
當齒輪速度較高時，齒圈上的潤滑油被甩到箱壁上，並因飛濺而形成油霧，而軸承可以直接被油霧所潤滑。當齒輪速度較低時，可通過開在箱座上的油溝把甩到箱蓋上的油匯集後流進軸承中進行潤滑。
當齒輪的圓周速度過高時，必須採用噴油循環潤滑，即潤滑油由油泵經油管送到需要潤滑處進行潤滑。如果齒輪速度很低，則可用潤滑脂來潤滑軸承。
為了檢查箱內潤滑油是否適量，應裝有油標。在箱底附近還裝有排油孔和油塞。
◆◆擺線針輪減速機
全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與其齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向轉過一個齒從而得到減速，再藉助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
主要零件採用高碳鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度。
常用傳動比有6、9、11、17、23、29、35、43、59、71、87等，其偏心輪齒為傳動比加1，但速比在35以上時，換算完後其齒減半，兩片擺線輪在裝配時，標記必須錯開180°，並且字面向上。