1. 我也有個關於污水處理的PLC問題,想請教你一下!!
首先說明:如果是實際工程問題那具體編程得自己去花功夫,如果是實驗採用別人的建議還是可以的。
一、時間控制:可以定義兩個運行允許位M0.0(得電P1運行,失電P1停止) M10.0(得電P2運行,失電P2停止),VD200輪換時間。
程序實現:初始化P1先運行,P2停止,同時開始計時,當計時等於輪換時間時切換運行狀態。例如P1先運行,則M0.0置位M10.0復位,同時計時,當計時等於輪換時間時M0.0復位M10.0置位(在每次計時等於輪換時間時切換運行狀態)。特殊情況:故障、液位超低、液位超高,當遇到特殊情況,輪換程序失效,計時復位為0,進行特殊處理。當特殊情況消失時回到初始狀態重新開始。
液位控制:當液位在高液位時開啟一台泵,兩台泵輪換運行。當池液位達到超高液位時停止輪換,開啟兩台泵,當污水池液位在低液位時兩台都停止。
你可以分兩種情況:一般情況:高液位,進行輪換控制
特殊情況:故障、液位超低、液位超高,終止輪換控制,進行對應的特殊處理,當特殊情況消失時回到初始狀態重新開始。
這只是本人的一些理解,如果實際工程,你自己還得根據實際情況,理清思路,不能照搬照套。程序最忌諱有交叉,各種控制方法不能有交叉,要讓你的程序運行結果在你控制范圍內,祝你能成功。
2. plc污水排放控制系統控制要求
污水處理廠的自動控制系統由PLC、計算機控制管理系統和儀表監控系統組成。總體滿足以下要求:
1)可靠性-整個系統採用模塊化設計、分層分布式結構,控制、保護和測量既獨立又相互關聯。
2)先進性I系統的設計旨在實現「現場無人值守,或者少人值守」。
3. PLC 污水自動化處理控制系統
水庫、PLC 污水自動化處理管理系統是現代化水庫的核心部分,是水庫效能發揮的重要部分。洪水時水庫閘門的操作是以不造成下游災害為基礎制定的操作規則。為了確保正確的信息流動,需把握和監視入庫流量和工程狀況,按實際情況來推測水庫的運行,找出相應的對策方案。對於水庫群,所有水庫的狀況及各個水庫的情況都要予以考慮。
首先低水位運行時,必須分別確定蓄放流量。根據運行判斷,實施泄流,並制定運行操作規程。為此收集降雨情況、水庫入流、蓄水量、泄流量等信息進行綜合分析。對於入庫流量的分析,如果發生洪水,應根據上游的降雨、河流水位、洪水到達時間來預測入庫流量,根據預測入流及蓄水量來確定運行體制及水位回落的對策。預測放流時會得出多種結果,熟練的管理人員則可篩選出比較准確的結果。其次,進行蓄流泄流計劃的確定。首先在控制所配置了迅速收集雨量、流量的觀測設備,綜合控制所的信息處理工作站可以完成入庫流量預報、洪水檢索、各個水庫運行模擬等輔助主任技術者的功能。採用入庫流量預測功能,能根據收集到的雨量、預測雨量、流量等,預報最長6小時的上游產流量。採用洪水檢索功能,能利用過去整理保管的洪水、降雨特性資料,檢索類似降雨狀況的洪水,預報將發生洪水的規模。洪水發生時要在短時間內利用水力學、水文資料、規則、經驗等判斷標准來做出決策和調度方案。為此,引進了水庫管理系統,以便迅速對各要素進行整理和計算處理。水庫管理自動化系統將經驗豐富工作者的技術通過專家系統進行了
具體化,提高了管理水平。確定決策方針的條件之一是洪水的有無,以可信度加以判斷。可信度是以洪水形成、產流、解除對策體制其三者的可信度來定義的。用通常的規律來推論時,用在-1.0與1.0之間的值5等分後相乘再平均的值來判明對策體制。用模糊論來預測流量,預測生坂水庫入庫流量時,用一次式來推定的有觀測流量的增減率,用蓄留函數法來預測雨量,根據實測入流量的變數預測,用以上3種方法計算值的平均模糊論來預測入流量。推論用MIN-MAX法,結論的數值化用重心法。最後確定蓄水期、放流量,在洪水初期,要正確把握一定流量的洪水到達時間很難。水庫管理主任技術者根據曾發生的類似情況,從保證安全的角度出發做計劃。利用這些判斷內容,在入庫存流量中得到的3小時前的預測入庫量以及入流量加上蓄放流量來決定流量。在台風降雨時,因台風引起的降雨,如果風圈只在一個水庫流域,洪水流量可能馬上就會到來。以往,都是參考台風進路預報范圍進行安全預報,在此用危險區域作參考,制定追加放流計劃。水庫自動化,是一個有待進一步研究的領域,在一些自動控制理論,如模糊控制發展迅速的今天,相信水庫自動化不僅僅只是以上的自動化,其概念將更加廣泛,其必將應用一些控制思想,從而更好地解決水庫控制問題。
4. 基於PLC污水處理系統畢業設計論文
摘 要
隨著城市的快速發展,環境問題顯得日益重要。廢水是破壞環境的一個主內要的因素,目前中容國污水處理自控系統相對落後,污水處理成本居高不下,污水廠排放的處理過的污水的水質不穩定,所以如何建立有效的自控系統,優化運行效果,減少運行費用,具有重要意義。
本文介紹了城市污水處理的基本工藝和流程,並通過研究設計一套基於PLC控制的污水處理系統。
文章首先介紹了PLC控制系統的硬體結構、工作原理以及設計PLC控制系統的基本原則和步驟,然後以SBR污水處理工藝為例,來說明PLC在污水處理過程中的應用。 先根據污水處理要求設計了設備的電氣控制與自動控制線路,主要包括設備的啟停、狀態信號、故障信號和信號採集等。最後按照工藝要求設計PLC控制系統,其中包括PLC的選型、系統資源配置以及按照污水處理工藝編制PLC程序等。
關鍵詞:污水處理,SBR,PLC
5. PLC全自動控制污水處理站中PLC是什麼意思
同時,PLC的功能也不斷完善。隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術網路技術的不斷發展和用戶需求的不斷提高,PLC在開關量處理的基礎上增加了模擬量處理和運動控制等功能。今天的PLC不再局限於邏輯控制,在運動控制、過程式控制制等領域也發揮著十分重要的作用。
作為離散控的制的首選產品,PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發展,世界范圍內的PLC年增長率保持為20%~30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數的不斷擴大,近年來PLC在工業發達國家的增長速度放緩。但是,在中國等發展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關資料,2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右,在自動化領域占據著十分重要的位置。
PLC是由摸仿原繼電器控制原理發展起來的,二十世紀七十年代的PLC只有開關量邏輯控制,首先應用的是汽車製造行業。它以存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的指令;並通過數字輸入和輸出操作,來控制各類機械或生產過程。用戶編制的控製程序表達了生產過程的工藝要求,並事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內容逐條執行,以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內有指示程序步存儲地址的程序計數器,在程序運行過程中,每執行一步該計數器自動加1,程序從起始步(步序號為零)起依次執行到最終步(通常為END指令),然後再返回起始步循環運算。PLC每完成一次循環操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC,循環掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現出快速的優點,在微秒量級,解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關量來處理,16位(也有32位的)為一個模擬量。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計算結果送給PLC的控制器。
相同I/O點數的系統,用PLC比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右)。PLC沒有專用操作站,它用的軟體和硬體都是通用的,所以維護成本比DCS要低很多。一個PLC的控制器,可以接收幾千個I/O點(最多可達8000多個I/O)。如果被控對象主要是設備連鎖、迴路很少,採用PLC較為合適。PLC由於採用通用監控軟體,在設計企業的管理信息系統方面,要容易一些。
近10年來,隨著PLC價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大,越來越多的中小設備開始採用PLC進行控制,PLC在我國的應用增長十分迅速。隨著中國經濟的高速發展和基礎自動化水平的不斷提高,今後一段時期內PLC在我國仍將保持高速增長勢頭。
通用PLC應用於專用設備時可以認為它就是一個嵌入式控制器,但PLC相對一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩定性。實際工作中碰到的一些用戶原來採用嵌入式控制器,現在正逐步用通用PLC或定製PLC取代嵌入式控制器。
6. 誰能給詳細的介紹一下PLC在污水處理設備中的運用最好有資料。
PLC在污水處理中,主要用於兩個方面:
一是工藝信號採集和顯示,如水位、PH、溶氧量、水量等工藝參數的採集和顯示(當然顯示要加另外的組件),凡是能夠轉換成電信號的工藝參數都行。
二是用於機電設備的運轉狀況的控制,如順序控制、時間控制、聯動控制、設備保護性控制等,只要是邏輯控制要求均可。
好處是編程式控制制,改變運行模式非常方便。另外,控制可靠性非常高。
適合於機電自動化程度要求較高的污水處理系統。需要根據工藝參數隨時調整機電設備運行模式的場所。
7. PLC在污水處理系統里有什麼應用
PLC就是可編程式控制制器
它的基本原理,就是把所有輸入的信號,即I點,輸出的信號即O點,通回過計算機程序語句答,寫入存儲器。
這樣,比較復雜的控制系統,譬如循環,延時,啟停(如集水池:水位開關可以提供開關信號,或高低的模擬信號),按語句,即可以執行開一台泵,兩台泵或變頻啟動等。溶解氧的濃度可以設定,在一定范圍內,開啟一台或兩台風機。甚至泥的濃度計量,通過程序判斷是否啟動排泥。
傳統的控制櫃非常復雜,時鍾也不精確,還容易出問題。接線復雜,故障率高。
一個PLC,就可以把一個復雜的工程的控制,通過幾個語句實現了,所以現在應用非常廣。
8. PLC在水處理系統中的應用
PLC在化學水處理系統中的應用
PLC在化學水處理系統中的應用(1)摘要:本文介紹了PLC在電廠化學水處理中的控制方法。
化學水處理的方法主要是離子交換法。即利用離子交換樹脂將水中溶鹽的離子吸收,根據運行要求,PLC需要控制兩個系統的陽床、陰床、混床的投運、停運和再生,兩個系列的運行和再生可通過選擇鍵點動或自動進行。點動時按編制的程序進行操作,用點動按鈕進行轉步,全部程序執行完畢後,裝置自動復零。
鍋爐補給水程式控制系統的程序設計,可將常規的繼電器控制系統按照三菱FX—2系列PLC的編程指令要求,轉化成PLC的梯形圖程序。
關鍵字:PLC 控制 程序
前 言
電廠化學水處理包括鍋爐補給水處理、凝結水處理和廢水處理,其目的在於預防熱力設備結垢、腐蝕和結鹽,確保可靠生產,並盡量做到節水和控制環境污染。化學水處理的工藝流程十分復雜,以往都採用繼電器進行程序控制,因安裝接線復雜,程序修改困難,維護量大,以及設備老化等原因,使得其可靠性差,投運率較低。
為了改善上述利用繼電器控制存在的缺陷,應用PLC進行程序控制,可以有效地解決上述存在的問題。
PLC具有高可靠性,編程方便,易於使用,環境要求低,與其他裝置的配置連接方便,鑒於PLC有上述優點,所以PLC用於化學水處理系統中,可以很好的解決繼電器控制存在的問題。
化學水處理的方法主要是離子交換法,即利用離子交換樹脂將水中溶鹽的離子吸收。經過一定時間的運行之後,離子交換樹脂會失效,這就需要停止運行以對樹脂進行再生還原以便使樹脂可以重新使用。為此,就需要兩套設備輪流運行、切換。應用PLC裝置再輔以一些外部設備,可以很方便的控制兩套設備的運行和切換。兩個系列的陽床、陰床、混床的投運、停運和再生,其運行方式為#1系列運行,2#系列再生和2#系列運行、1#系列再生。兩個系列的運行和再生可通過選擇鍵點動或自動運行。點動時按編制的程序進行操作,用點動按鈕進行轉步;自動時,按操作人員發出的啟動指令由事先設定的時間自動轉步,全部程序執行完畢後,裝置自動復零。
1、PLC簡介
可編程式控制制器是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計,它採用一類可編程的存貯器,用於其內部存貯程序、執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術操作等面向用戶的指令,並通過數字式或模擬式輸入輸出控制各種類型的機械或生產過程。可編程式控制制器及其有關外部設備,都按易於工業控制系統聯成一個整體,易於擴充其功能的原則設計。它有如下特點:
(1)高可靠性
可以說,到目前為止沒有任何一種工業控制設備可以達到可編程式控制制器的可靠性,隨著器件水平的提高,可編程式控制制器可靠性還在繼續提高。例如三菱F1,F2系列平均無故障時間可達30萬小時,而A系列的可靠性又比之高幾個數量級,尤其是近來開發出的多機冗餘系統和表決系統則更進一步增加了可靠性,事實上,如果某種控制裝置可以連續運行20年以上不出問題,在當前技術更新瞬息萬變的世界上,則可認為是永遠不會壞的裝置了。三菱公司已宣布,在今後它生產的可編程式控制制器不再標可靠性這一指標了,因為對於可編程式控制制器,這一指標已經無意義了,可以說在可編程式控制制器使用中發生的故障,大部分是由可編程式控制制器外部的開關、感測器、執行器引起的,而不是可編程式控制制器本身發生的。
可編程式控制制器是如何做到如此高可靠性的呢?可以先看看產生故障的原因及解決這些問題的方法。
任何電子設備產生故障的原因分為外部和內部兩類,外部起因主要由於電磁干擾、輻射干擾以及由輸入輸出線、電源線等引入的干擾;環境溫度、粉塵、有害氣體的影響;振動、沖擊引起的器件損壞、斷聯等,
內部的原因主要是器件的失效、老化,存貯信息的丟失、錯誤,程序分支的錯誤,條件判別的錯誤,及運行進入死循環等。
針對以上故障原因,可以從軟體及硬體兩方面來解決可靠性問題。
在硬體方面,首先是選用優質器件,再就是設計合理的系統結構、加固、簡化安裝,使其易於抗沖擊,對印製電路板的設計加工及焊接工藝都做到嚴格要求。在此基礎上,可編程器還採用如下獨特的方式:
所有輸入輸出電路都採用光電隔離,做到電浮空,無論對於抗電干擾還是對於方便接地都大有好處。
PLC在化學水處理系統中的應用(2)① 個I/O端子除了採用常規模擬量濾波以外,還加上數字濾波。
② 內部採用電磁屏蔽,防止輻射干擾。
③ 採用較先進的電源電路,以防止由電源迴路串入的干擾,有人做過實驗,在三菱F1系列可編程式控制制器上從電源迴路接入峰-峰為4000V的脈沖群干擾或電源瞬停30ms,對可編程式控制制器不會產生任何影響。
④ 採用合理的電路程序,一旦某模塊有故障,在線插拔、調試時不會影響整機的正常運行。
在軟體方面採取了如下措施:
① 設置了警戒時鍾WDT,可編程式控制制器運行時對WDT定時刷新,如果程序出現了死循環,就能立即跳出重新啟動,並報警。
② 為避免由於程序出錯而錯誤運行,每次掃描都對程序進行檢查和校驗,一旦程序出錯立即報警並停止運行。
③ 對程序及動態數據進行電池後備,停電後,運行停止,但有關狀態及信息不會因此而丟失。
④ 隨時對CPU等內部電路進行檢測,一旦出錯,立即報警,程序中還設置了對用戶程序電路查錯報錯的程序,錯誤的程序或參數是不能運行的。
採用以上措施後,可編程式控制制器的可靠性大為加強,事實上從用戶角度來看,選用可編程式控制制器的首要根據便是可靠性。以下是美國1982年對可編程式控制制器用戶調查的結果。
(2)編程方便,易於使用
可編程式控制制器採用與實際電路接線圖非常接近的梯形圖,這種圖形編程方式易懂易編,就是普通的工人,也能在很短的時間內學會使用,有人曾說過,將來自動化工廠的電氣工人將在左腿上別著螺絲刀,右腰上別著編程器。
為了進一步簡化編程,編程工作集中到了設計思想的本身而不是如何實現設計思想。當今的可編程式控制制器還針對具體問題設計了諸如進順控指令,流程圖指令等指令系統,這點對於加快系統開發速度非常重要。
從硬體方面來說,使用可編程式控制制器,無論是接線、配置都極其方便,只用螺絲刀即可進行全部接線工作,而不是自製很多介面電路,通常經實驗室編程,模擬調試後,在現場很快就能安裝調試成功。
(3)環境要求低
可編程式控制制器適用於惡劣的工業環境。
(4)與其它裝置配置聯接方便。
可編程式控制制器的介面原則是使外部接線、電平轉換盡量少。
對於開關量,輸入可以是無源觸電開關或集電極開路晶體管輸出;輸出有繼電器、可控硅、晶體管等各種不同的形式,可直接接各種不同類型的接觸器、電磁閥等。
對於模擬量,只要模擬信號電平在一定的范圍內(通常為+-10V或+-20mA),就可以按要求自由設置轉換特性,而不需要另加電平轉換,另外還有運用熱電偶直接輸入的A/D轉換器等,此時就連放大器、冷端補償也是多餘的。
對於各種顯示,音響輸出更是以最方便的形式提供借口,大量的問題都在可編程式控制制器內部解決了。
對於數據通訊,只須同軸電纜和普通RS232和TS422介面即可,不必由用戶來考慮波特率及通訊規程等具體的設置問題。
2、工藝流程
化學水處理的方法主要是離子交換法,即利用離子交換樹脂將水中溶鹽的離子吸收。經過一定的運行以後,離子交換樹脂會失效,這時就需要停止運行以對離子交換樹脂進行再生(還原),以便使樹脂可以重新使用(陽離子交換樹脂實效時,使用酸進行再生,陰離子交換樹脂失效時,使用鹼進行再生)。為了保證不間斷地供水,電廠的化學水處理車間設有多組離子交換器,輪流進行再生。
鍋爐補給水系統的示意圖如圖2.1所示。該系統由兩個系列的陽床(陽離子交換器)、除碳器、中間水箱、陰床(陰離子交換器)、混床(混合離子交換器)、除鹽水箱等大小20多台設備組成,程式控制系統控制工藝流程中的各個閥門、水泵和風機,根據運行時間選擇#1系列或#2系列運行,在工藝模擬圖板上顯示出工藝流程的實際流向,並反映閥門、水泵和風機的運行狀態。
3、程式控制裝置的控制范圍和運行方式
根據運行要求,程式控制裝置需控制兩個系列的陽床、陰床、混床的投運、停運和再生,其運行方式分為1#系列運行、2#系列再生和2#系列運行、1#系列再生。兩個系列的運行和再生可通過選擇鍵點動或自動運行。點動時按編制的程序進行操作,用點動按鈕進行轉步;自動時,按操作人員發出的啟動指令,由事先設定的時間自動轉步,全部程序執行完畢後,裝置自動復零。
4、程序設計
鍋爐補給水程式控制系統的程序設計,可將常規的繼電器系統按照FX—2PLC的編程指令要求,轉化成PLC的梯形圖程序。該控制系統中包括#1系列陽床、陰床投運、停運程式控制,#2系列陽床、陰床投運、停運程式控制,#1系列陽床、陰床再生程式控制,#2系列陽床、陰床再生程式控制,以及混床投運、停運程式控制和混床再生程式控制。本文以#1系列陽床投運程式控制為例來說明其程序設計。#1系列陽床投運程序流程圖如圖4.1所示,其相應的梯形圖程序如圖4.2所示。
梯形圖說明:
M105:#1系列投運標志
Y1:開#1陽床進水門
M8100—M8103:移位寄存器的步
Y2:開#1陽床頂部排氣門
Y3:啟動#1清水泵
Y4:啟動#2清水泵
Y5:開#1陽床正排門
Y6:開#1陽床出水門
Y7:投#1CO2風機
Y10:移位寄存器輸入端
Y11:時鍾控制端
X10:復位端
X11:投運按鈕
X12:#1清水泵投運按鈕
X13:#2清水泵投運按鈕
M101:#1清水泵投運標志
M102:#2清水泵投運標志
#1系列陽床投運步序控制由移位寄存器SFTR控制。移位寄存器的計數輸入端為Y10,時鍾控制端為Y11,復位端為X10。#1系列陽床投運有三步,分別由移位寄存器的第一步、第二步、第三步控制,每步的時間則由時鍾控制端控制,由#1系列定時電路產生定時脈沖(當M8100接通時,計時器T3產生每隔1min的時鍾脈沖;當M8101接通時,計時器T4產生每隔3min的時鍾脈沖)。該移位寄存器的其餘步用作#1系列陰床投運步序控制。
當#1系列投運,#1系列運行標志M100=1時,同時開啟#1陽床進水門、頂部排氣門及運行1台清水泵,1 min後,M8100=0,M8101=1,開#1陽床正排門,關頂部排氣門,再過3min後,M8101=0,M8102=1,則關#1陽床出水門,並投運#1CO2風機,這就是#1系列陽床投運程式控制過程。
5、梯形圖的程序指令
LD M100
OUT Y1
OUT T0
K2400
LD M100
AND M8100
SET Y2
OUT T1
K600
LD M100
MC N0
SP M0
LD M101
OUT Y3
LD M102
OUT Y4
MCR N0
LD M8101
AND M100
SET Y5
OUT T2
K1800
LD T1
AND M100
RST Y2
LDI M8100
ANI M8101
ANI M8102
AND T2
AND M100
RST Y5
LD T0
AND M100
OUT Y6
OUT Y7
LD M105
AND Y10
OR Y11
OR X10
SFTR M8100—M8105
LD X11
OUT M105
LD M105
MC N1
SP M1
LD M8100
ANI T3
OUT T3
K600
LD M8101
ANI T4
OUT T4
K1800
MCR N1
LD X11
OUT M106
LD X12
OUT M102
LD X13
OUT M103
END
指令如下:
LD X1
SET Y15
SET Y16
SET Y17
OUT T1
K18000
LD T1
OUT T2
K18000
LD T2
RST Y15
RST Y16
RST Y17
END