plc回原指令用什麼原點

『壹』 將松下PLC回原點方式

你用的是F171原點返回指令碼？
原點返回模式1 CW，是指：原點返回時電機轉動的方向（正方向）；
原點返回模式1 CCW，是指：原點返回時電機轉動的方向（反方向）；
原點返回模式1 方向輸出OFF，是指：在原點返回時該通道一直輸出OFF（CHO通道號）；
原點返回模式2 方向輸出ON，是指：在原點返回時該通道一直輸出ON（CHI通道號）；
希望能幫到你。

『貳』 PLC 浼烘湇鎺у埗 鍘熺偣鍥炲綊鎺у埗 璇烽珮鎵嬫寚鏁 璋㈣阿

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『叄』 璇鋒暀涓夎彵PLC鐨勫師鐐瑰洖褰掓槸浠涔堬紵

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『肆』 涓夎彵plc濡備綍鍘熺偣榪斿洖錛

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『伍』 三菱plc中的原點回歸指令zrn如何使用（講到我懂加20分）

首先復你要設定的速度一回制原點，碰到原點後以你設定的速度二繼續轉動，直到原點開關斷開。

『陸』 PLC回原點指令的探討

1）你的問題的關鍵在於，原點復歸，是驅動器在找原點，而非控制器（PLC）找原點。編碼器接在驅動器上，給驅動器做參考用的，而非給控制器用的，編碼器的反饋信號給驅動器，構成閉環控制，控制器給的命令脈沖，電機沒執行完全的話，驅動器通過編碼器反饋得之差值，給於補償。控制器可以從驅動器獲得編碼器的反饋脈沖，做監視用
。
2）原點復歸：
方法1：近原點信號接到驅動器上，原點復歸的時候，驅動器給驅動器一個原點復歸的方向和速度指令以後，就不用管了，驅動器控制電機安裝程序給定的命令進行原點復歸動作，先以回原點速度返回，途中碰到近點開關，速度馬上降到爬行速度，然後驅動器接收到電機的Z相脈沖便停下來，即回到了原點
，這一切都是驅動器自己來完成的。這的種方式是伺服驅動器等高級驅動器具有的功能
。
方法2：近原點信號接到控制器（PLC）上，這種方式，原點復歸是靠PLC和驅動器一起完成的，用程序中檢測到近原點信號後，給驅動器原點命令。驅動器執行原點復歸的時候，檢測編碼器的z相信號。停下來
3）驅動器是個比較高級的東西，沒有控制器和脈沖輸入，單獨伺服驅動器加按鈕也可以完成原點復歸，和定位控制的。不過定位是個在驅動器中設置好的幾個位置而已。像IAI的驅動器，內部有一千多個位置，都是可以設置的，通過開關量選通之後，直接可以定位一千多個位置。不需要控制器也是可以的。
4）好多步進驅動器本身沒有原點復歸的功能，只能依靠控制器來完成原點復歸的功能，這樣要想精確定位，就需要把近原點信號，z相信號進入控制器，通過控制器程序的方式完成原點復歸，那樣脈沖串在接受到近原點信號後，頻率變到一個爬行速度的頻率，找z相信號
。