① 三菱FX2N-1PG脈沖加方向,伺服應該怎樣設置
對於伺服或步進電機使用的脈沖輸出控制指令,需要根據不同功能選擇需要的指令回,三菱PLC中的高速答脈沖輸出指令主要有16位的PLSY、PLSR、PLSV,32的DPLSY、DPLSR、DPLSV。三菱脈沖控制指令。伺服馬達需要設置電子齒輪比和控制模式選擇,要選擇位置控制。看你選用的什麼品牌伺服根據其說明書進行參數設置。
② 三菱plc中的dplsv是什麼指令
DPLSV是PLSV的32位形式,PLSV是可變脈沖輸出指令,有3個參數,依次是輸出脈沖頻率,脈專沖輸出地屬址,方向輸出地址。這個指令在脈沖輸出過程中,仍能隨意的改變脈沖頻率。適用於脈沖頻率經常變化的地方。
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③ ZRN在三菱FX1S編程語言裡面代表原點復位的意思可是在程序裡面卻有DZRN 加指令 不知道是什麼意思
前面加D就是32位,也就是雙字。佔用2個寄存器。
比如:DZRN D20 D30 Y0 X0
那麼開始速度設定在D20 和D21
到位速度設定在 D30-D31
④ 三菱PLC-FX5U如何實現步進電機指定位置變更速度的控制
首先你要找出指定位置的脈沖數,在對應的脈沖數賦值給速度寄存器就可以了,我是這么做的,應該還有其他更慘的辦法。
⑤ 三菱1pg定位模塊上面脈沖FP、方向RP在程序裡面怎麼寫出來的
1pg定位模塊是特殊模塊,要向裡面寫入一些必要的參數才可以運行的,運行參數包括觸發回原點操作,正向微動,反向微動,立即停止,模塊錯誤清除,單速定位啟動,設定完畢後就可以通過FP和RP發出脈沖了。
對於伺服或步進電機使用的脈沖輸出控制指令,需要根據不同功能選擇需要的指令,三菱PLC中的高速脈沖輸出指令主要有16位的PLSY、PLSR、PLSV,32的DPLSY、DPLSR、DPLSV,三菱脈沖控制指令。
伺服馬達需要設置電子齒輪比和控制模式選擇,要選擇位置控制,看選用的什麼品牌伺服根據其說明書進行參數設置,一般是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達,屬於伺服系統的一部分,主要應用於高精度的定位系統。
而1PG的優勢也體現於此,那就是1PG是為高速定位而生的但這並不能說明1PG是邊發脈沖邊改變速度的,而是在改變速度的同時,PLC會在最短,是感覺不到的,頻率達到了X0的頻率,的時間內停止脈沖輸出把速度切換後接著運行。
(5)三菱plc為什麼用DPLSV指令回原擴展閱讀:
1軸FX1n、FX2N、FX3uPLC最多可連接8台,FX2NC PLC最多可連接4台,FX3uc PLC最多可連接7台
指令單位可以選擇、cm/min、10deg/min、inch/min。
0~ ±999,999(指令單位可P選擇脈沖、um、mdeg、incho另外,可設定針對位置數據的倍率。
輸出信號形式:可選擇正轉(FP)/反轉(RP)脈沖或脈沖(PLS)/方向(DIR)。
脈沖輸出端子:開集電極晶體管輸出DC5~24V 20mAP下帶光耦絕緣LED動作顯示。
輸入:ST0P/D0G端子為DC24V 7mA。
零點信號PG0端子為DC5V ~ DC24V 20mAP 下。
輸出:FP(正轉)/(RP)反轉/CLR(清除)端子分別為DC5~DC24V 20mAP下。
佔用PLC的輸入或者輸出8點計算在輸入或輸出側都可以。
與PLC通訊用FROM/TO指令,通過緩存執行。
⑥ 三菱plc中DPLsⅤD2Y0001Y003是什麼意思
三菱FX系列抄PLC中DPLSV指令是襲PLSV指令的32位形式,PLSV指令是帶旋轉方向的脈沖輸出指令。
這個的意思就是以D3、D2這兩個數據寄存器組成的32位寄存器中的數據為頻率,通過Y1口輸出脈沖,通過Y3口輸出方向。
當D3D2中的數據大於0時,為正轉,Y1輸出脈沖,Y3不輸出。當D3D2中的數據小於0時,為反轉,Y1輸出脈沖,同時Y3輸出方向。
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⑦ 三菱PLC PLSV
k-1000 負號代表反轉 y0脈沖輸出 脈沖嗎、方向一般不用y1 而用 y4 , 1000代表脈沖數
⑧ 三菱plc步進脈沖給高於某一值電機就不轉
如果在電機轉速限值內,就看你的脈沖指令用的是16位的還是32位的了
16位的最專大寄屬存器值為2的15次方 32768
32位的最大寄存器值為2的31次方
如果你用16位的脈沖指令,但脈沖數超過32768,PLC不會動作,無脈沖輸出
16位指令 PLSR PLSV PLSY DRVI DRVI 等
32位指令 DPLSR DPLSV DPLSY DDRVI DDRVA 等
⑨ 關於三菱PLC 相對位置絕對位置控制問題
相對位置應用在不需要回零的場合。就是這次走的距離以當前的位置為基準。重復定位(從零點再次到指定位置)要求不高的場合。
絕對位置應用在必須回零的場合。就是這次走的距離以原點的位置為基準。重復定位(從零點再次到指定位置)要求很高的場合。
原點位置存放在D8140里(Y0),D8142(Y1)。開機上電D8140為0,回完原點為D8140為0。向正方向走D8140值增加,反方向D8140值減少。例:DRVA K20000 K1000 Y0 Y4 ,Y0輸出脈沖,執行完後,D8140里存放發的脈沖20000個,而且是雙位元組的,即D8140-D8141。另外用PLSY PLSR指令時,D8140隻記錄脈沖數一直增加。在程序中DRVA DRVI 時,盡量不要使用PLSY PLSR。
以上回答書中都有明確說明, 建議精讀FX編程手冊329-365頁。
相對位置和絕對位置的記憶值對應的設定寄存器是你自己想像,沒有額外定義。因為你不清楚運動控制的過程,可以參考文庫的一篇資料http://wenku..com/view/fb7b0a175f0e7cd18425366f.html?from=search